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全自動(dòng)無(wú)人值守硬度檢測(cè)系統(tǒng)

上海尚材試驗(yàn)機(jī)有限公司自主研發(fā)的機(jī)器人全自動(dòng)硬度檢測(cè)系統(tǒng)基于 PLC 總控系統(tǒng)，全自動(dòng)洛氏硬度計(jì)、全自動(dòng)布氏硬度計(jì)、全自動(dòng)維氏硬度計(jì)、工業(yè)機(jī)器人和自動(dòng)理料裝置等機(jī)構(gòu)，可搭配 AGV 小車(chē)等傳送機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)將樣件按序運(yùn)送至檢測(cè)系統(tǒng)。機(jī)器人抓取樣件并放置到硬度計(jì)平臺(tái)上，硬度計(jì)自動(dòng)多點(diǎn)測(cè)試硬度，完成測(cè)試后根據(jù)合格范圍進(jìn)行判定分類(lèi)，分放到不同區(qū)域，依次循環(huán)，完成批量樣件的硬度自動(dòng)測(cè)試及分類(lèi)。

　　傳統(tǒng)的硬度測(cè)試工作需由操作員手動(dòng)操作硬度計(jì)，對(duì)批量樣件不得不一一測(cè)試并手工記錄數(shù)據(jù)，隨后根據(jù)測(cè)試結(jié)果遴選分類(lèi)，費(fèi)人力且耗時(shí)長(zhǎng)。本系統(tǒng)專(zhuān)為客戶(hù)批量試樣的硬度測(cè)定需求而設(shè)計(jì)，采用工業(yè)機(jī)器人和自動(dòng)理料機(jī)等輔助設(shè)備，實(shí)現(xiàn)批量樣件的自動(dòng)上料、硬度測(cè)試、下料分類(lèi)、數(shù)據(jù)上傳等操作，整個(gè)過(guò)程無(wú)需人員值守，大大節(jié)省勞動(dòng)力，提高工作效率。

　　本系統(tǒng)主要由 PLC 總控系統(tǒng)，全自動(dòng)洛氏硬度計(jì)，工業(yè)機(jī)器人和自動(dòng)理料機(jī)組成，通過(guò)甲方配備的 AGV 小車(chē)自動(dòng)將樣件按序運(yùn)送至提升機(jī)，自動(dòng)倒入理料機(jī)中，設(shè)置好試樣數(shù)量和合格范圍要求，理料機(jī)自動(dòng)輸送樣件，機(jī)器人抓取樣件并放置到硬度計(jì)平臺(tái)上，主機(jī)自動(dòng)測(cè)試硬度，完成后機(jī)器人抓取樣件，根據(jù)是否合格進(jìn)行分類(lèi)并放置到不同區(qū)域，依次循環(huán)，完成批量樣件的硬度自動(dòng)測(cè)試及分類(lèi)，具備噴碼或激光打碼系統(tǒng)使得樣件可追溯測(cè)試結(jié)果。